ГлавнаяНаукаВсе новости раздела
 

Ученые создали робота с человеческой походкой

Корреспондент.net, 13 июля 2007, 08:42
0
12

Группа европейских ученых разработала уникального робота, который способен самостоятельно быстро ходить и не падать, точно также как и человек.

Ранее ученым не удавалось создать робота, который бы все время передвигался самостоятельно. А в новом эксперименте это удалось сделать, применяя механизм ходьбы человека и животных, как его описал в 1930-е годы физиолог Николай Бернштейн из России.

Бернштейн указывал, что головной мозг включается в процесс регулирования ходьбы, только когда заданные параметры, такие как рельеф или наклон поверхности, меняются. А остальное время движением управляют локальные нервные цепочки.

Поэтому в сконструированном учеными роботе под названием Runbot, базовые шаги контролируются за счет данных, которые передаются сенсорами на суставах и ступнях машины. Локальные контрольные устройства, которые размещены между суставами и позвоночником робота, не допускают перенапряжения суставов и выдают команды в начале каждого следующего шага.

Ученые сообщают, что новый робот учится на своих ошибках при ходьбе почти так же, как ребенок. Потому как у маленьких детей активно подключается мозг, когда налаживаются местные цепочки, но когда малыши уже научатся ходить, этот процесс становится автономным.

Совершенствование Runbot специалисты намерены продолжать и дальше. По их задумкам, он должен ходить быстрее, лучше адаптироваться и лучше предсказывать такие ситуации, как смена рельефа.

Если вы заметили ошибку, выделите необходимый текст и нажмите Ctrl+Enter, чтобы сообщить об этом редакции.
powered by lun.ua

ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ

Корреспондент.net в cоцсетях