52-летнего Кaстро обвиняют в похищении, незаконном удерживании и изнасиловании в извращённой форме трёх женщин.
"Он - не чудовище. Его не следует демонизировать", - заявил адвокат Джей Шлахет.
По его словам, невиновность Кастро станет очевидной в ходе судебного процесса.
Крейг Вайнтрауб, другой представитель защиты, заявил репортеру телеканала WKYC-TV, что его клиент нежно любит ребенка, родившегося у 27-летней Аманды Берри - одной из трех женщин, которые, по утверждению полиции, были похищены Кастро.
Прокуратура штата Огайо, где будет проходить процесс над Кастро, заявила, что будет добиваться выдвижения обвинений в убийстве с отягчающими обстоятельствами, которые могут повлечь смертную казнь.
Эти обвинения относятся к утверждениям, что одна из женщин перенесла несколько выкидышей, вызванных побоями.
9 мая Кастро впервые предстал перед судом в Кливленде, где были оглашены предъявленные ему обвинения.
Залог за его освобождение из-под стражи был назначен судом в размере 8 млн долларов, что на практике означает, что он остался в заключении. Он содержится в одиночной камере, и за ним ведется постоянное наблюдение с целью пресечения попыток самоубийства.
Как сообщал телеканал CBS, Кастро признался в своих преступлениях в длинном письме, обнаруженном при обыске в его доме, и следователи считают это письмо его предсмертным посланием.
"Сексуальный хищник"
В этом письме, датированным 2004 годом, он пишет, что в детстве он подвергался сексуальному насилию со стороны своего дяди и физическому насилию со стороны родителей.
Как сообщил анонимный источник в правоохранительных органах, в письме Кастро называет себя "сексуальным хищником", но при этом выражает желание, чтобы все его средства после смерти были переданы его жертвам.
В суд были вызваны также его братья Педро и Онил, которые были арестованы, но к делу брата не привлекались.
Педро Кастро был оштрафован на 100 долларов за распитие напитков в общественных местах, а мелкие обвинения в адрес Онила Кастро были отозваны судом.
Аманда Берри, чье исчезновение в 2003 году накануне ее 17-летия широко освещалось местной прессой, вырвалась из дома Кастро во время его отсутствия, выбив дверь. Сосед помог ей бежать и вызвал полицию.
Две другие женщины были освобождены вскоре после этого.