Тараканы научат роботов сохранять равновесие

Американские ученые намерены использовать способность тараканов двигаться без помощи мозга при конструкции роботов.

Ученые из университета Калифорнии в Беркли обнаружили, что некоторые особенности взаимодействия моторной и нервной системы, позволяют насекомым в прямом смысле не задумываться о том, чтобы не завалиться на бок.

Команда под руководством Шая Ревзена наблюдала за тараканами, которые забегали на пластину, прикрепленную к эластичной резинке. Периодически резинка сжималась, и платформа резко отъезжала в сторону. При этом насекомым приходилось балансировать, чтобы не перевернуться.

В этот момент исследователи следили за движениями ног насекомых с помощью видеокамер и компьютера. Они обнаружили, что таракан корректирует свои движения лишь после того как завершит шаг, который начался до того, как платформа пришла в движение.

Если бы на месте тараканов был человек, поясняют ученые, то его нервной системе пришлось бы немедленно реагировать на изменения поверхности и это вызвало бы "лишние" движения рук и ног, которые в попытке поймать равновесие лишь больше дестабилизируют положение тела.

Таракан же, как выяснилось, заканчивает шаг и только после этого, получив обратный ответ об окружающей обстановке, нервная система принимается корректировать движения конечностей.

Ученые намерены задействовать этот принцип в конструировании робототехники. Сейчас многие шагающие роботы имеют в ногах датчики, которые передают информацию в компьютер и тот немедленно реагирует на изменения обстановки, например, при выходе с ровной поверхности на кочки. Но если робот сначала закончит шаг, и только после этого его "мозг" будет принимать решение, это придаст ему больше устойчивости, считают ученые.

Напомним, в минувшем году корейские ученые из Сеульского национального университета создали миниатюрную блоху-робота. Команда под руководством Минкхуна Ноха воссоздала двигательный механизм настоящей блохи.