UR добавил комментарий к статье
В сети появилось видео с вертолетами над Мариуполем158
Схема вертолета описывает количество несущих винтов вертолёта, а также тип устройств, используемых для управления вертолетом.
Усилие для раскручивания несущего винта может передаваться от двигательной установки через осевой вал. В этом случае по третьему закону Ньютона возникает реактивный момент, закручивающий корпус вертолета в противоположную от вращения несущего винта сторону (на земле такому вращению препятствует шасси аппарата).
Существует ряд основных конструктивных схем компенсации реактивного момента и управления вертолета с использованием как единственного, так и нескольких несущих винтов.